[发明专利]地铁车载广播系统主控热备方法

摘要

本发明涉及一种地铁车载广播系统主控热备方法，包括主从切换方法和主从工作方法；主从切换方法为：预设优先规则；依据设定的门限时间，控制器对状态更改条件进行判断，并结合优先规则，以决定是否更改其工作模式；主从工作方法为：处于主工作模式下的控制器调度列车控制总线和/或内部总线发送点名数据帧、控制数据帧、自身状态数据帧，处于从工作模式下的控制器通过控制数据帧实现数据同步，被点名的从工作模式下的控制器/车厢控制器通过发送自身状态数据帧作为应答帧而应答处于主工作模式下的控制器。本发明的方法能够实现自动切换工作模式，提高系统自动化水平，同时两个控制器能够实现数据同步，避免导致切换后控制出现广播信息错报的问题。

主权项

一种地铁车载广播系统主控热备方法，应用于地铁列车上的地铁车载广播系统中，以实现分设于其车头和车尾的地铁车载广播系统的两个控制器互为热备，每个所述控制器通过A接口与所述地铁列车上的列车控制总线相通信、通过B接口与其对应的存储设备相通信、通过C接口与所述地铁车载广播系统的内部总线相通信；位于车头和车尾的两个所述控制器在地铁车载广播系统的中具有不同的地址码；其特征在于：所述地铁车载广播系统主控热备方法包括主从切换方法和主从工作方法；所述主从切换方法用于确定所述控制器的工作模式，所述工作模式包括主工作模式和从工作模式；所述主从切换方法为：预设基于控制器地址码的优先规则、地铁列车钥匙激活状态改变切换原则、A接口故障检测切换的原则、B接口故障检测切换的原则、C接口故障检测切换的原则；所述基于控制器地址码的优先规则为：具有小地址码的所述控制器进入所述主工作模式、具有大地址码的所述控制器进入所述从工作模式或具有大地址码的所述控制器进入所述主工作模式、具有小地址码的所述控制器进入所述从工作模式；所述地铁列车钥匙激活状态改变切换原则为：所述地铁列车的钥匙所在端的所述控制器进入所述主工作模式，所述地铁列车的钥匙未在端的所述控制器进入所述从工作模式；所述A接口故障检测切换的原则为：当一端所述控制器的A接口正常而另一端所述控制器的A接口通信故障时，则正常一端的所述控制器进入所述主工作模式，故障一端的所述控制器进入所述从工作模式；所述B接口故障检测切换的原则为：当一端所述控制器的B接口故障而另一端所述控制器的B接口正常时，则故障一端的所述控制器进入所述从工作模式，正常一端的所述控制器进入所述主工作模式；对具有大地址码的所述控制器设置判断C接口物理层故障的时间门限值为LIMIT11，对具有小地址码的所述控制器设置判断C接口物理层故障的时间门限值为LIMIT12，LIMIT11≠LIMIT12；对具有大地址码的所述控制器设置判断C接口协议层故障的时间门限值为LIMIT21，对具有小地址码的所述控制器设置判断C接口协议层故障的时间门限值为LIMIT22，LIMIT21≠LIMIT22；所述地铁车载广播系统初始上电时，所述控制器按照所述基于控制器地址码的优先规则而进入所述主工作模式或所述从工作模式；所述控制器对状态更改条件进行判断，以决定是否更改其工作模式，所述状态更改条件包括所述控制器与所述控制总线列车控制总线之间所述A接口的通信状态、所述控制器与所述存储设备之间所述B接口的通信状态、所述控制器与所述内部总线之间所述C接口的通信状态、地铁列车钥匙激活端状态四项：当各项所述通信状态均正常且所述地铁列车上未接入钥匙时，所述控制器保持其工作模式不变；当各项所述通信状态均正常且所述地铁列车上接入钥匙时，所述控制器按照所述地铁列车钥匙激活状态改变切换原则而进入所述主工作模式或所述从工作模式；当所述状态更改条件中所述控制器与所述控制总线列车控制总线之间所述A接口的通信状态异常时，所述控制器按照所述A接口故障检测切换的原则而进入所述主工作模式或所述从工作模式；当所述状态更改条件中所述控制器与所述存储设备之间所述B接口的通信状态异常时，所述控制器按照所述B接口故障检测切换的原则而进入所述主工作模式或所述从工作模式；当所述状态更改条件中所述控制器与所述内部总线之间所述C接口的通信状态异常时，所述控制器按照所述C接口故障检测切换的原则进行工作模式切换，若处于从工作模式的所述控制器基于其判断C接口物理层故障的时间门限值而判断出其与所述内部总线通信的物理层出现异常时，该处于从工作模式的所述控制器更换为主工作模式；若处于主工作模式的所述控制器基于其判断C接口协议层故障的时间门限值而判断出其与所述控制总线列车控制总线通信的物理层正常而协议层故障时，该处于主工作模式的所述控制器更换为从工作模式；因接口故障而切换工作模式的优先级高于因钥匙激活状态而切换工作模式的优先级；所述主从工作方法用于实现进入所述主工作模式或所述从工作模式的所述控制器的工作；所述主从工作方法为：处于所述主工作模式下的所述控制器调度所述列车控制总线/或所述内部总线发送点名数据帧、控制数据帧和/或自身状态数据帧，从而实现所述地铁车载广播系统的广播内容控制及启动停止的控制、动态地图显示的内容控制、LCD屏的显示内容控制，所述点名数据帧包含点名指定回送信息的处于所述从工作模式下的所述控制器的地址和/或车厢控制器的地址，所述控制数据帧包含广播信息、动态地图显示信息、LCD屏显示内容，所述自身状态数据帧包含所述控制器的内部所含设备的工作状态、故障信息、其所在端钥匙激活状态以及所述主从切换原则里涉及到的实时通信状态，处于所述从工作模式下的所述控制器通过所述控制数据帧和所述自身状态数据帧实现数据同步，被点名的所述从工作模式下的所述控制器/所述车厢控制器应答所述处于所述主工作模式下的所述控制器，通过发送自身状态数据帧作为应答帧而向处于所述主工作模式下的所述控制器上报工作状态、故障信息和其所在端钥匙激活状态。