[发明专利]一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统及其检测方法

摘要

本发明涉及汽车零部件装配领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统及其检测方法。本发明包括传送系统、图像采集系统、中央控制系统和分拣系统，其中，所述的传送系统和图像采集系统相连，中央控制系统包括图像处理单元、控制单元、储存单元，图像采集系统和图像处理单元相连，控制单元和传送系统、分拣系统相连。本发明基于图像识别技术实现装配间隙距离自动检测，提出一种装配间隙距离检测系统及其检测方法，使汽车部件的装配间隙距离工序实现自动化，以替代目前企业普遍采用人工检测的方法，提高检测精度和效率，同时，使缺陷识别率、不合格产品的去除率显著提高，提高出厂产品的总体质量。

主权项

一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统，其特征在于，包括传送系统、图像采集系统、中央控制系统和分拣系统，其中，所述的传送系统和图像采集系统相连，中央控制系统包括图像处理单元、控制单元、储存单元，图像采集系统和图像处理单元相连，控制单元和传送系统、分拣系统、图像采集系统相连；所述的传送系统的结构主要包括传送电机、传送带、传递链条，传送带通过传递链条与传送电机相连，传送带分为上料区、图像采集区、分拣区、成品置放区、不良品置放区；所述的图像采集系统设置在图像采集区，其主要包括进料口传感器、进料口阻挡气缸、遮蔽空间、出料口传感器、拍照阻挡气缸、夹紧气缸、拍照顶升气缸、拍照系统、三色指示灯、显示屏和光源系统，其中，遮蔽空间为封闭式空间，内部设有拍照系统，遮蔽空间正下方设有与拍照顶升气缸相连的夹持装置，夹持装置由夹紧气缸控制,夹持装置两侧有拍照位置传感器， 左侧有拍照阻挡气缸，遮蔽空间的进料方向设有进料口传感器、进料口阻挡气缸，三色指示灯、显示屏设置在遮蔽空间外部。