[发明专利]一种装载车骨架作业机安全保护系统及方法

摘要

本申请公开了一种装载车骨架作业机安全保护系统，包括：车体监控模块，用于监测支腿和臂架的工作状态信息；平台监控模块，用于监测平台和机械手的工作状态信息；安全保护模块，用于当接收到车体监控模块监测到支腿的工作状态信息为伸出状态，则允许臂架、平台和机械手进行工作；当接收到车体监控模块和平台监控模块监测到臂架、平台和机械手全部处于收回状态，则允许支腿收回。可见，本申请监测支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息，由安全保护模块利用支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息，判断支腿能否收回或伸出，臂架、平台和机械手能否收回或伸出，从提高了设备的安全性。此外，本申请还公开了一种装载车骨架作业机安全保护方法。

主权项

一种装载车骨架作业机安全保护系统，其特征在于，包括：车体监控模块，用于监测支腿和臂架的工作状态信息；平台监控模块，用于监测平台和机械手的工作状态信息；安全保护模块，用于当接收到所述车体监控模块监测到所述支腿的工作状态信息为伸出状态，则允许所述臂架、所述平台和所述机械手进行工作；当接收到所述车体监控模块和所述平台监控模块监测到所述臂架、所述平台和所述机械手全部处于收回状态，则允许所述支腿收回。