[发明专利]一种机器人下料架

摘要

本发明公开了一种机器人下料架，包括翻转气缸、驱动杆、进料盒、第一翻转板、第二翻转板、出料盒，翻转气缸的主轴与驱动杆连接，驱动杆与固定轴连接，固定轴的个数有两个分别为第一固定轴、第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴以翻转气缸的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴上设有可绕第一固定轴旋转的第一翻转板，第二固定轴上设有可绕第二固定轴旋转的第二翻转板，第一固定轴与第二固定轴所围合的空间用于容纳翻转气缸、驱动杆，第一固定轴与第二固定轴的横向长度等于进料盒的横向长度，且第一翻转板的横向长度小于等于进料盒的横向长度。

主权项

一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：包括翻转气缸(6)、驱动杆(5)、进料盒(3)、第一翻转板(4)、第二翻转板(8)、出料盒(7)，翻转气缸(6)的主轴与驱动杆(5)连接，驱动杆(5)与固定轴(9)连接，固定轴(9)的个数有两个分别为第一固定轴(91)、第二固定轴(92)，第一固定轴(91)和第二固定轴(92)以翻转气缸(6)的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴(91)上设有可绕第一固定轴(91)旋转的第一翻转板(4)，第二固定轴(92)上设有可绕第二固定轴(92)旋转的第二翻转板(8)，第一固定轴(91)与第二固定轴(92)所围合的空间用于容纳翻转气缸(6)、驱动杆(5)，第一固定轴(91)与第二固定轴(92)的横向长度等于进料盒(3)的横向长度，且第一翻转板(4)的横向长度小于等于进料盒(3)的横向长度。