[发明专利]一种自动选钉装置

摘要

本发明公开了一种自动选钉装置，属于飞机装配技术与装备领域，该装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置，吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。本发明自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个紧固过程避免了不必要的麻烦。

主权项

1.一种自动选钉装置，其特征在于：包括底座、与所述底座滑动连接的底板及安装在所述底板上的测量单元和筛选单元；所述测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；所述筛选单元包括吹钉装置及输送装置，所述吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，所述输送装置包括输钉管与回收管，所述第一吹钉管与所述输钉管同轴设置，所述第二吹钉管与所述回收管同轴设置；还包括驱动所述底板在接钉工位与测量工位之间往复移动的第一致动器及接钉模块；所述第一致动器的定子与所述底座固定，动子与所述底板固定；所述接钉模块包括与所述底板滑动连接的接钉滑台、安装在所述接钉滑台上的接钉套管及驱动所述接钉滑台沿横向移动的第二致动器，所述接钉套管的出口处设有螺钉止挡机构，所述吹钉装置与所述输送装置分别位于所述接钉套管在所述接钉工位与所述测量工位往复移动的路径的相对两侧；所述螺钉止挡机构包括设于所述接钉套管出口处的挡钉叉及用于对所述挡钉叉进行限位的封板，所述挡钉叉通过安装在所述接钉滑台上的第三致动器驱动其沿横向往复移动。