[发明专利]一种90°弯管内壁堆焊变位装置

摘要

本发明公开了一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架，底架上一侧设置有工件回转变位机，另一侧设置有焊接机器人；所述的工件回转变位机上安装有可旋转的L形板，L形板上设置有工件翻转变位机，工件翻转变位机上活动式安装有工件掉头变位机，在工件掉头变位机上安装有用于固定工件的夹具总成；其中，工件翻转变位机用于驱动工件掉头变位机旋转，工件掉头变位机用于驱动夹具总成旋转。本发明针对90°弯管设计了一种输出扭矩充分、可以与焊接机器人做协调动作实现90°弯管内壁堆焊的堆焊变位装置，可通过夹具总成的调整实现不同直径的直、弯管的焊接变换，具有高精度和高自动化程度，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高工作效率。

主权项

1.一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架(7)，其特征在于，所述的底架(7)上一侧设置有工件回转变位机(1)，另一侧设置有焊接机器人(6)；所述的工件回转变位机(1)上安装有可旋转的L形板(106)，L形板(106)上设置有工件翻转变位机(5)，工件翻转变位机(5)上活动式安装有工件掉头变位机(4)，在工件掉头变位机(4)上安装有用于固定工件(2)的夹具总成(3)；其中，工件翻转变位机(5)用于驱动工件掉头变位机(4)旋转，工件掉头变位机(4)用于驱动夹具总成(3)旋转；所述的工件回转变位机(1)包括固定在底架(7)上的机座(103)，机座(103)的侧面通过第一轴承座(107)安装有与水平面平行的第一转轴(101)，第一转轴(101)上设置有回转盘(105)，所述的L形板(106)与回转盘(105)固定连接；所述的机座(103)的内部设置有用于驱动第一转轴(101)的第一电机(104)，第一电机(104)通过第一蜗轮减速机(102)与第一转轴(101)连接；所述的工件翻转变位机(5)包括一对支撑尾座(502)，支撑尾座(502)的底部固定在所述的L形板(106)上；所述的支撑尾座(502)之间通过第二转轴(503)安装有旋转箱体(406)，第二转轴(503)与第一转轴(101)垂直；在支撑尾座(502)的内部设置有电机支座(506)，电机支座(506)上安装有第二电机(504)和第二蜗轮减速机(505)，所述的第二转轴(503)通过联轴器(507)与第二蜗轮减速机(505)连接；所述的工件掉头变位机(4)包括所述的旋转箱体(406)，旋转箱体(406)的内部安装有第三电机(405)和第三蜗轮减速机(404)，其中，第三蜗轮减速机(404)上安装有伸出旋转箱体(406)侧面的第三转轴(402)，第三转轴(402)与第二转轴(503)垂直，第三转轴(402)与旋转箱体(406)之间设置有第二轴承座(403)；在第三转轴(402)上设置有掉头转盘(401)，所述的夹具总成(3)安装在掉头转盘(401)上；所述的夹具总成(3)包括呈“凹”字形的支撑框架(301)，支撑框架(301)的底座(305)上设置有X轴导轨(316)和可在X轴导轨(316)上滑动的Y轴导轨(313)，其中，Y轴导轨(313)上设置有位置可调节的定位滑座(307)，定位滑座(307)上固定有支撑杆(306)，支撑杆(306)的端部设置有用于支撑工件(2)的定位垫块(304)，定位垫块(304)上设置有弧面；所述的支撑框架(301)上设置有压紧梁，穿过压紧梁设置有多个压紧螺杆(302)，压紧螺杆(302)的端部设置有压紧手柄(303)，压紧螺杆(302)之间的夹角为锐角。