[发明专利]包装设备、取料机构及其取料方法

摘要

本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴连接于第二载块上，第一吸嘴与第三吸嘴分别位于第二吸嘴的两侧；驱动组件设于基板上，驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动。上述的包装设备、取料机构及其取料方法，上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。

主权项

1.一种取料机构，其特征在于，包括：基板；第一载块，滑动连接于基板上；第二载块，滑动连接于基板上；第一吸嘴，连接于所述第一载块上；第二吸嘴，固定于所述基板上；第三吸嘴，连接于所述第二载块上，所述第一吸嘴与所述第三吸嘴分别位于所述第二吸嘴两侧；以及驱动组件，设于所述基板上，所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块连接，所述驱动组件驱动所述第一载块和所述第二载块均相对于所述基板滑动，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴与所述第二吸嘴之间的距离；所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块转动连接；所述取料机构还包括第一导轨；所述第一载块包括第一固定部、第一滑块和第一连接部，所述第一固定部和所述第一滑块均与所述第一连接部连接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第一连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；所述第二载块包括第二固定部、第二滑块和第二连接部，所述第二固定部和所述第二滑块均与所述第二连接部连接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第二连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；所述基板上开设有第一容纳孔和第二容纳孔；所述第一固定部穿设于所述第一容纳孔内，所述第一固定部的两端分别连接于所述第一连接部上形成第一腔体，所述第一滑块和部分所述基板位于所述第一腔体内；所述第二固定部穿设于所述第二容纳孔内，所述第二固定部的两端分别连接于所述第二连接部上形成第二腔体，所述第二滑块和部分所述基板位于所述第二腔体内。