[发明专利]一种大田作物信息采集机器人

摘要

一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。

主权项

一种大田作物信息采集机器人，其特征在于：包括宽度可调节移动平台（10），在可调节移动平台（10）上设有动力系统（13）、半自动GPS导航系统（1）、信息采集系统（8）、电路控制系统（4）、机器人运行管理系统（11）、施药补水系统（3）及遮光与自补光系统（2）；所述宽度可调节移动平台（10）包含宽度可调节车体结构（27）、水陆两栖车轮机构（15）及动力系统（13），动力系统（13）带动两栖车轮机构（15）转动；所述宽度可调节车体结构（27）包括车架（24）、嵌套型宽度调节机构、大螺母（19）、步进电机（26）、第一链条（25）及第一链轮（23）；所述嵌套型宽度调节机构包括固定轴承（22）、嵌套式镀锌管结构及传动丝杆（12）；整体车架由方钢焊接而成，所述宽度调节机构焊接在车架（24）前后两端，所述传动丝杆（12）一端与所述轴承（22）和第一链轮（23）连接，另一端与焊接在车架（24）上的大螺母（19）连接，其中一个传动丝杆（12）与步进电机（26）相连，两传动丝杆（12）通过第一链条（25）连接。