[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710283731.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108805899B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄欢;赵刚 | 申请（专利权）人： | 深圳荆虹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。该方法包括：将目标模板图像与待处理图像分割为多个大小为N×N的图像块，分别提取目标模板图像与待处理图像中各个图像块的图像特征；根据目标模板图像与待处理图像中各个图像块的图像特征获取目标模板图像中各个大小为N×N的图像块的相关特征图；根据目标模板图像中各个图像块的位置关系，获取不同尺度下的图像块的相关特征图；根据不同尺度下的图像块的相关特征图获取目标模板图像中不同尺度的图像块与待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系；根据目标模板图像中不同尺度的图像块与待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系获取待追踪目标的中心位置和尺度变化率。本发明实施例提高了目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：将目标模板图像与待处理图像分割为多个大小为N×N的图像块，分别提取所述目标模板图像与所述待处理图像中各个图像块的图像特征；根据所述目标模板图像与所述待处理图像中各个图像块的图像特征获取所述目标模板图像中各个大小为N×N的图像块的相关特征图；根据所述目标模板图像中各个图像块的位置关系，获取不同尺度下的图像块的相关特征图；根据不同尺度下的图像块的相关特征图获取所述目标模板图像中不同尺度的图像块与所述待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系；根据所述目标模板图像中不同尺度的图像块与所述待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系获取待追踪目标的中心位置和尺度变化率；其中，N大于等于4且N为2的倍数。
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