[发明专利]一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统在审

专利信息
申请号: 201710285173.6 申请日: 2017-04-27
公开(公告)号: CN107486412A 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 陈根南;吴清泉;姚琳 申请(专利权)人: 安徽华脉科技发展有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230041 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括检测箱、CCD摄像机、光源、控制器、光电开关;其特征在于所述CCD摄像机、光源、光电开关设置在检测箱中,光源发出的光线与CCD摄像机视角平行,光电开关与CCD摄像机对立设置,CCD摄像机将采集的图像信号传输至控制器,控制器对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理,当检测到存在瑕疵时,控制器向单片机发出指令,单片机接收指令等待一段时间后,向电磁阀和真空吸盘机械手发出驱动信号,电磁阀打开后被测产品被真空吸盘机械手上的真空吸盘拾取,再通过真空吸盘机械手输送至废品箱,本发明具有检测效率高、检测精度高、准确率高、自动化程度高的优点。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 目标 表面 瑕疵 检测 系统
【主权项】:
一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括:检测箱(1)、CCD摄像机(2)、光源(3)、控制器(4)、光电开关(6);其特征在于:所述CCD摄像机(2)、光源(3)、光电开关(6)设置在检测箱(1)中,光源(3)发出的光线与CCD摄像机(2)视角平行,光电开关(6)与CCD摄像机(2)对立设置,CCD摄像机(2)将采集的图像信号传输至控制器(4),控制器(4)对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理,当检测到存在瑕疵时,控制器(4)向单片机(5)发出指令,单片机(5)接收指令等待一段时间后,向电磁阀(10)和真空吸盘机械手(9)发出驱动信号,电磁阀(10)打开后被测产品(7)被真空吸盘机械手(9)上的真空吸盘拾取,再通过真空吸盘机械手(9)输送至废品箱。
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