[发明专利]采血管识别抓取系统及方法在审
申请号: | 201710285188.2 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107098157A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 张帅;刘春峰;吴鹏;刘子忠 | 申请(专利权)人: | 上海迈鹊医用机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 曾章沐 |
地址: | 200000 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种采血管识别抓取系统及方法,涉及医疗器械技术领域,以解决现有的人工选取采血管容易导致效率低、准确性差的技术问题。本发明所述的采血管识别抓取系统,包括采血管储存装置,采血管自动识别装置和采血管抓取装置;具体地,该采血管储存装置用于储存多种不同类型的采血管,且每种类型的采血管包括有多个;该采血管自动识别装置用于识别选取出至少一个对应匹配类型的采血管;该采血管抓取装置用于将采血管自动识别装置选取出的采血管由采血管储存装置中进行顺序抓取。 | ||
搜索关键词: | 血管 识别 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种采血管识别抓取系统,其特征在于,包括:采血管储存装置,所述采血管储存装置用于储存多种不同类型的采血管,且每种类型的所述采血管包括有多个;采血管自动识别装置,所述采血管自动识别装置用于识别选取出至少一个对应匹配类型的所述采血管;采血管抓取装置,所述采血管抓取装置用于将所述采血管自动识别装置选取出的所述采血管由所述采血管储存装置中进行顺序抓取。
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