[发明专利]一种小型发动机拆装装置电气控制系统

摘要

本发明提供了一种小型发动机拆装装置电气控制系统，其机械部分包括行走机构、升降机构和微调机构三个部分，通过驱动三个部分实现对发动机的有效拆装；电气控制系统包括可编程逻辑控制器、通讯模块、动力单元、触摸屏、激光测距模块、压力传感器、数字视频监测单元、伺服控制器、电机、行走机构、升降机构和微调机构。电气控制系统采用数据处理、伺服运动控制和电机驱动方式，实现发动机拆装装置的自动控制和精确定位；采用数字视频监测实现了发动机拆装过程的可视化观察，减轻了人工操作的负担；改变以往单片机的简单控制方式，提高了系统的抗干扰能力，提高控制系统自动化程度和可靠性，提高工作效率，实现智能的检测和控制。

主权项

一种小型发动机拆装装置电气控制系统，其特征在于，小型发动机拆装装置的机械部分包括行走机构、升降机构和微调机构三个部分，通过驱动三个部分实现对发动机的有效拆装；所述的电气控制系统包括可编程逻辑控制器、通讯模块、动力单元、触摸屏、激光测距模块、压力传感器、数字视频监测单元、行走伺服控制器、横向微调伺服控制器、纵向微调伺服控制器、航向微调伺服控制器、升降伺服控制器、行走电机、升降电机、横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机、行走机构、升降机构和微调机构；所述的动力单元分别与可编程逻辑控制器、触摸屏、数字视频监测单元连接，提供动力支持，动力单元为触摸屏和可编程逻辑控制器提供DC24V电源动力供给，动力单元为数字视频监测单元提供DC12V电源动力供给；所述的可编程逻辑控制器分别与触摸屏、激光测距模块、压力传感器连接，可编程逻辑控制器与触摸屏进行数据交换，在触摸屏上对行走机构、升降机构和微调机构的运动速度和目标位置进行设置，并对系统的运行状态进行显示；可编程逻辑控制器对激光测距模块的输出数据进行实时的监测，保证系统与飞机位置定位；压力传感器实时采集发动机的拆装载荷，并传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分析判断是否超出规定的限度；所述的通讯模块与可编程逻辑控制器、伺服控制器连接，伺服控制器包括行走伺服控制器、升降伺服控制器、横向微调伺服控制器、纵向微调伺服控制器和航向微调伺服控制器连接，可编程逻辑控制器通过通讯模块将数据传输给伺服控制器，使其驱动电机运动；行走伺服控制器与行走电机连接，行走电机与行走机构连接，通过行走电机的运行，实现小型发动机拆装装置行走机构的运动控制；升降伺服控制器与升降电机连接，升降电机与升降机构连接，通过可编程逻辑控制器对升降伺服控制器的发送数据指令，驱动升降电机，通过升降电机的运行，实现小型发动机拆装装置升降机构的驱动和控制；横向微调伺服控制器与横向微调电机连接，纵向微调伺服控制器与纵向微调电机连接，航向微调伺服控制器与航向微调电机连接，并将横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机与微调机构连接，通过驱动横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机的运动，实现对小型发动机拆装装置微调机构的运动。