[发明专利]一种电机控制器电池一体式轮毂电机

摘要

本文公开了一种电机控制器电池一体式轮毂电机。一种采用单边轴形式的电机控制器电池一体式轮毂电机，本电机采用内定子外转子形式，将锂电池组和智能控制器、传感器、无线模块集装在车轮内部定子部分，不仅有利于各模块的稳定，还有效利用轮毂内部空间，本发明用于自平衡轮、电动车，普通自行车的前轮或者后轮等具有移动功能的电动交通工具，可以大大简化整体结构，有利于制造便携式的电动车，推广应用具有很大优势。

主权项

一种电机控制器电池一体式轮毂电机，设有转子轮毂圈（1），轮毂圈左端有与之一体化的左端盖（2），左端盖中部安装有左轴承（3），通过左轴承套（4）套在单边悬挂台阶式轮毂轴上（5），轮毂圈右端设有右端盖（6），右端盖中部设有右轴承（7），右轴承通过轴套（26）套在阶梯轴上，左右端盖圆周钻有圆孔（8），轮毂圈上有螺纹孔（9），轮毂圈与左右端盖是多组M4螺丝（10）紧固的，所述的单边悬挂台阶式轮毂轴（5）设有导线孔，轮毂轴中部是粗轴，粗轴两端是左右轴承，轴的左端是螺纹连接部分（11），连接车架，轴的左端口有旋钮式封盖（12），左端盖下面是圆盘形电池仓（13）通过橡胶减震垫片（14）采用异形连接轮毂轴上，来安置锂电池组（15），电池仓后面用螺柱（16）固定圆饼形控制器（17），控制器上接有速度传感器（18）、陀螺仪（19）、加速度传感器（20）蓝牙模块（21），定子线圈（22）用平键（23）和键槽（24）配合防止转动，利用左边的轴肩（25）和右边的轴套（26）实现轴向固定，轮毂内圈装有一圈永磁体（27），轮毂外圈套上车轮（28）。