[发明专利]一种混合动力无人机在审
| 申请号： | 201710285923.X | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107140192A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陶霖密 | 申请（专利权）人： | 陶霖密 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力无人机，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、载荷框和机架，所述升力旋翼、控制旋翼和载荷框均安装在机架上，所述升力旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两个升力旋翼；所述升力旋翼设置于无人机中心轴线的两侧，所述升力旋翼的旋翼面垂直于无人机中心轴线；所述升力旋翼由燃油马达驱动，所述控制旋翼由电机驱动。本发明提供的一种混合动力无人机，由升力旋翼提供主升力，由控制旋翼保持飞行器姿态，在前进、后退及平面内选择运动时，通过控制旋翼的加、减速来改变飞行器的姿态；无人机的控制算法类似多旋翼，省去了直升机的配套控制结构，从而大大简化了结构和控制算法，进而提高了飞行器的稳定性、载荷、续航时间和操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 无人机 | ||
【主权项】：
一种混合动力无人机，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、载荷框和机架，所述升力旋翼、控制旋翼和载荷框均安装在机架上，所述升力旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两个升力旋翼；所述升力旋翼设置于无人机中心轴线的两侧，所述升力旋翼的旋翼面垂直于无人机中心轴线；所述升力旋翼由燃油马达驱动，所述控制旋翼由电机驱动。
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