[发明专利]一种基于修正Doppler观测值的GNSS精密测速方法

摘要

本发明涉及一种基于修正Doppler观测值的GNSS精密测速方法，利用GNSS接收机输出的原始载波相位观测值对时间求导，得到导出Doppler观测值，导出Doppler观测值结合原始Doppler观测值，构造符号改正函数；当原始Doppler观测值与动态载体的实际运动产生的Doppler不相符时，利用所述符号改正函数对原始Doppler观测值进行判断和修正；利用经过修正的Doppler观测值进行测速，得到动态载体正确的运动速度。通过本发明，不必追究GNSS接收机内部信号处理过程，可确保在任何情况下利用GNSS的Doppler观测值计算动态载体的速度结果始终正确可靠，从而满足GNSS导航定位测速领域的技术需求，可为GNSS测速的硬件及软件产品提供技术支持。

主权项

1.一种基于修正Doppler观测值的GNSS精密测速方法，该方法基于GNSS接收机输出的原始载波相位观测值和原始Doppler观测值，其特征是：具体步骤包括：(1)利用GNSS接收机输出的原始载波相位观测值对时间求导，得到导出Doppler观测值，导出Doppler观测值结合原始Doppler观测值，构造符号改正函数；(2)当原始Doppler观测值与动态载体的实际运动产生的Doppler不相符时，利用所述符号改正函数对原始Doppler观测值进行判断和修正；(3)利用经过修正的Doppler观测值进行测速，得到动态载体正确的运动速度；所述步骤(1)中所述符号改正函数可构造为：所述符号改正函数表明：当原始Doppler观测值与导出Doppler观测值同号时，符号函数f(j)值为1；当原始Doppler观测值与导出Doppler观测值异号时，符号函数f(j)值为‑1；所述步骤(2)中利用所述符号改正函数对原始Doppler观测值进行判断和修正的公式为：当原始Doppler观测值与动态载体的实际运动产生的Doppler效应不相符时，符号改正函数对原始Doppler观测值进行修正，经过修正的Doppler观测值能够保持与载波相位导出的Doppler观测值符号一致。