[发明专利]一种静音式除尘加湿清扫机器人

摘要

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种静音式除尘加湿清扫机器人，它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，静音式除尘加湿清扫机器人是通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；因为目前的清扫机器人通常是通过泵对地面上的尘土进行吸收清理，而泵在工作时由于内外压力变化较大，形成了噪音，影响环境；而本发明设计的清扫机器人通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；水的流动声音远远小于泵在工作时发出的声音；所以本发明设计的清扫机器人可以达到静音的效果；清扫机器人在工作的过程中，相邻两次的清扫的地面有重合。

主权项

1.一种静音式除尘加湿清扫机器人，其特征在于：它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，其中挡水环的上端周向均匀安装有两个第一输水管，挡水环的內圆面安装在环形外壳下端的外圆面上；功能机构的内侧安装有水箱、驱动电机、水泵、PLC芯片和过滤器，功能机构安装在环形外壳的上端面上，三个行走轮周向均匀地安装在功能机构的下端且位于环形外壳下端；传动轴安装在功能机构的下端；连接圆盘安装在传动轴的下端；三个第一连接板周向均匀安装在连接圆盘的外圆面上；三个清扫机构分别安装在三个第一连接板的下端；上述清扫机构包括第一储水箱、第一伸缩外套、第二凸起、第一冲击板、连接圆盘、擦拭块、第二储水箱、弹簧、第二连接板、第一抽水管、过渡壳、第二伸缩外套、第二伸缩内杆、第二输水管、输水箱、锥形腔、第三抽水管、第一喷水管、第二喷水管、第二冲击板、第三冲击板、第一凸起、第四冲击板、大块过滤网、第一进水孔、圆形喷嘴、第一伸缩内杆、第三输水管、支撑架、第二抽水管、储水腔、第二进水孔、第三进水孔、第四进水孔、Y形喷口、第四输水管、输水通孔、进水槽，其中圆形喷嘴的下端为锥形；圆形喷嘴的内侧开有锥形腔，且锥形腔的下端与地面相通；圆形喷嘴外圆面与锥形腔之间开有储水腔；圆形喷嘴的上端开有输水通孔；锥形腔上开有第二进水孔，进水槽安装在锥形腔上，且进水槽与第二进水孔配合；进水槽的一端与锥形腔相通；进水槽与第二进水孔相通；Y形喷口中空，Y形喷口安装在锥形腔上，且Y形喷口靠近进水槽；Y形喷口上远离进水槽一端与锥形腔相通；Y形喷口另一端的上侧安装有第四输水管，且第四输水管与输水通孔配合；锥形腔下端侧壁周向均匀开有许多孔轴线竖直向下的第四进水孔，且第四进水孔的两端分别与储水腔与锥形腔相通；锥形腔上端开有许多朝向Y形喷口沿锥形腔周向倾斜并向下的第三进水孔，且第三进水孔的两端分别与储水腔与锥形腔相通；第三输水管安装在圆形喷嘴的上端，且第三输水管的下端位于锥形腔内；第二抽水管安装在圆形喷嘴的上端，且位于靠近圆形喷嘴的外圆面；第二抽水管的下端位于储水腔的下端，第二抽水管的下端安装有大块过滤网；支撑架安装在圆形喷嘴的上端，且支撑架位于第三输水管的上侧；第一伸缩内杆的下端安装在支撑架的上端，第一伸缩外套的上端安装在第一连接板的下端，第一伸缩外套与第一伸缩内杆配合；支撑架与第一连接板之间安装有弹簧，且弹簧的一端安装在支撑架的上端，另一端安装在第一连接板的下端；第四冲击板和第一冲击板均为弧形，第二冲击板和第三冲击板均为扇形，第四冲击板的下端安装在第三冲击板一侧的上端；第二冲击板的一侧安装在第四冲击板的上端；第一冲击板的上端安装在第二冲击板的另一侧；第一冲击板的下端位于第三冲击板上端面的斜上侧；输水箱安装在第一冲击板、第二冲击板、第三冲击板和第四冲击板的一侧；输水箱的一侧安装有第一喷水管和第二喷水管，且第一喷水管与第二喷水管左右相邻；第一喷水管与第二喷水管分别与输水箱相通；输水箱的上端安装有第二输水管；第一喷水管靠近第四冲击板且面向第四冲击板中间；过渡壳的一端安装在第一冲击板、第二冲击板、第三冲击板和第四冲击板另一侧；第二喷水管面向过渡壳；过渡壳的下端与地面相通；第二储水箱为中空；第一抽水管安装在第二储水箱中，且第一抽水管的一端位于第二储水箱的外侧，另一端安装有大块过滤网；第二储水箱的一端安装在过渡壳的另一端，且第二储水箱与过渡壳相通；过渡壳的侧面安装有第二连接板；第一储水箱为中空；第一储水箱的靠近过渡壳的一侧安装有第二凸起；第三抽水管安装在第一储水箱中，且第三抽水管的一端位于第一储水箱的外侧，另一端安装有大块过滤网；第一储水箱与第二连接板之间安装有弹簧，且弹簧的一端安装在第一储水箱的上端，另一端安装在第二连接板的下端；擦拭块安装在第四冲击板的外侧；上述第一输水管、第二输水管、第三输水管、第四输水管分别通过软管与功能机构中的水箱连接；第四输水管与功能机构中水箱连接的软管穿过输水通孔；上述第三抽水管、第二抽水管和第一抽水管分别通过软管与功能机构中的过滤器连接，过滤器通过软管与水箱连接。