[发明专利]无人机收容换电装置及方法

摘要

无人机收容换电装置及方法属于无人机收容换电技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法无人化更换电池及工作效率低的问题。本发明包括：外壳，外壳包括壳体和设置在壳体上端相对位置的滑台；设置在外壳内的升降装置，升降装置包括升降平台和驱动升降平台升降的升降驱动机构，升降平台上开有十字型的滑槽；设置在升降平台上的归位装置，归位装置包括设置在升降平台上端面的四个归位杆和设置在升降平台下端面的归位驱动机构；通过归位驱动机构带动四个归位杆同步向内或向外运动；以及设置在升降平台上的换电池装置，换电池装置包括和壳体上的滑台滑动配合的机械手搭载平台、固定设置在机械手搭载平台下端的机械手以及通过电动旋转平台设置在升降平台上端面的电池管家。

主权项

1.无人机收容换电装置，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)包括壳体(101)和设置在壳体(101)上并相对壳体(101)滑动的滑盖(102)，所述壳体(101)上端相对位置设置有滑台(103)；设置在所述外壳(1)内的升降装置(2)，所述升降装置(2)包括升降平台(201)和驱动升降平台(201)升降的升降驱动机构，所述升降平台(201)上开有十字型的滑槽(202)；设置在升降平台(201)上的归位装置(3)，所述归位装置(3)包括设置在升降平台(201)上端面的四个归位杆(301)和设置在升降平台(201)下端面的归位驱动机构；四个归位杆(301)分别和升降平台(201)上的十字型的滑槽(202)的一端垂直设置，所述归位驱动机构穿过十字型的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接，通过归位驱动机构带动四个归位杆(301)同步向内或向外运动；设置在升降平台(201)上的换电池装置(4)，所述换电池装置(4)包括和所述壳体(101)上的滑台(103)滑动配合的机械手搭载平台(403)、固定设置在机械手搭载平台(403)下端的机械手(401)以及通过转动平台设置在升降平台(201)上端面的电池管家(402)；以及控制器，所述控制器控制升降驱动机构、归位驱动机构、机械手(401)及机械手搭载平台(403)的运动；所述机械手(401)包括：固定在机械手搭载平台(403)下端面的保护壳(410)；设置保护壳(410)内的推板(409)；上端和推板(409)下端面铰接的第一连接板(406)和第二连接板(407)；分别与第一连接板(406)和第二连接板(407)另一端铰接的第一夹钳(404)和第二夹钳(405)，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)上端交叉铰接设置，铰接处设置有扭簧，并且两端和所述保护壳(410)连接，扭簧自然状态时，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)处于夹紧状态，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)下端位于外壳外部，所述第一连接板(406)、第二连接板(407)、第一夹钳(404)和第二夹钳(405)构成平行四边形机构；一端和推板(409)上端面固定连接的推杆(408)，所述推杆(408)上端穿过保护壳(410)上端面和机械手搭载平台(403)；以及固定在机械手搭载平台(403)上端面的电动推杆(411)，所述电动推杆(411)和所述推杆(408)上端配合驱动推杆(408)上下运动。