[发明专利]一种枪弹弹头运动速度测量系统有效
| 申请号： | 201710287168.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106932605B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李静宇;武治国;王延杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种枪弹弹头运动速度测量系统，包括多个图像采集装置、图像处理器和数据处理器；多个图像采集装置的拍摄视场交汇，至少包括视轴夹角大于0度且小于180度的第一图像采集装置和第二图像采集装置；多个图像采集装置用于同时拍摄枪弹弹头运动的图像，并将图像传输给图像处理器；图像处理器用于在图像中识别出枪弹弹头并在图像中确定弹头的二维坐标信息；数据处理器用于根据在同一时刻拍摄的至少两帧图像中弹头的二维坐标信息，计算枪弹弹头在这一时刻的三维坐标信息，并根据弹头在至少两个时刻的三维坐标信息计算枪弹弹头运动的速度。本发明测量系统可应用于对枪弹弹头初速度的测量，与现有方法相比，可提高测量精度和测量准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 枪弹 弹头 运动 速度 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，包括多个图像采集装置、图像处理器和数据处理器；多个所述图像采集装置的拍摄视场交汇，多个所述图像采集装置至少包括视轴夹角大于0度且小于180度的第一图像采集装置和第二图像采集装置，枪弹弹头以穿过所述第一图像采集装置视轴和所述第二图像采集装置视轴相交所成的平面，通过视场交汇区域；多个所述图像采集装置用于同时拍摄枪弹弹头运动的图像，并将图像传输给所述图像处理器；所述图像处理器用于在图像中识别出枪弹弹头并在图像中确定弹头的二维坐标信息；所述数据处理器用于根据在同一时刻拍摄的至少两帧图像中弹头的二维坐标信息，计算枪弹弹头在这一时刻的三维坐标信息，并根据弹头在至少两个时刻的三维坐标信息计算枪弹弹头运动的速度。
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