[发明专利]一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法有效
| 申请号： | 201710287230.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107053217B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨双峰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 武汉泰安晶液态金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 邓佳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市江岸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法，其中智能捕鱼机器人包括控制器、捕鱼器和驱动装置，驱动装置受控于控制器，且驱动装置驱使捕鱼器抛钩和提竿，捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，鱼钩装设在鱼竿上，且鱼竿通过该升降装置以固定，驱动装置与升降装置驱动相连，鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，位置传感器和压力传感器分别与微处理器电性相连，存储器与微处理器电性相连，智能分析模块与微处理器电性相连。本发明提供了一种结构简单、体积小、可自动识别上钩鱼种类和大小的智能捕鱼机器人及其捕鱼方法，以解决上现有钓鱼竿功能单一、难以满足实际需要的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 捕鱼 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能捕鱼机器人，其特征在于，包括控制器、捕鱼器和驱动装置，所述驱动装置受控于所述控制器，且所述驱动装置驱使所述捕鱼器抛钩和提竿，所述捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，所述鱼钩装设在所述鱼竿上，且所述鱼竿通过该升降装置以固定，所述驱动装置与所述升降装置驱动相连，所述鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；所述控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，所述位置传感器和压力传感器分别与所述微处理器电性相连，所述存储器与所述微处理器电性相连，所述智能分析模块与所述微处理器电性相连；所述智能分析模块包括用于执行规则的推理机、专家数据库和用于解释如何得出结论的解释器，所述专家数据库、解释器分别与所述推理机双向通信相连；所述专家数据库包括用于存储预定义不同种类鱼的移动轨迹的轨迹存储模块、用于存储预定义不同种类鱼的咬钩力度的咬合力存储模块和用于存储预定义不同重量的不同类型鱼的鱼种存储模块。/n
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