[发明专利]一种模块化水下智能机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201710287591.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107187569A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王威杰 | 申请（专利权）人： | 苏州欸欸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人： | 要然 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化水下智能机器人，包括机器人本体、本体内设有容纳电子设备的电子舱及为机器人提供能源的动力舱，本体外壁还设置有工作模块，其特征在于本体外壁上还设有与照明模块和推进模块连接用的快速水密连接器；所述快速水密连接器包括底座、压块、拨杆和O型圈，所述底座与本体固结，底座中央设有与本体连同供线缆穿套的第一通孔，底座内壁上设有供压块滑入的滑槽，底座一侧设有连接柱，所述拨杆穿套在连接柱上并可沿连接柱轴向旋转；所述压块中央设有与底座对应的第二通孔，所述O型圈设置在第一通孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 智能 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种模块化水下智能机器人，包括机器人本体、本体内设有容纳电子设备的电子舱及为机器人提供能源的动力舱，本体外壁还设置有工作模块，其特征在于：本体外壁上还设有与照明模块和推进模块连接用的快速水密连接器；所述快速水密连接器包括底座、压块、拨杆和O型圈，所述底座与本体固结，底座中央设有与本体连同供线缆穿套的第一通孔，底座内壁上设有供压块滑入的滑槽，底座一侧设有连接柱，所述拨杆穿套在连接柱上并可沿连接柱轴向旋转；所述压块中央设有与底座对应的第二通孔，所述O型圈设置在第一通孔内。
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