[发明专利]一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置及其称重方法

摘要

本发明公开了一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，两套称重机构和两套上料机构对称设置在位于中部的一套下料机构两侧；所述称重机构其安装称重传感器的称重点与同侧上料机构的上料点、下料机构的下料点等距且间距为M；所述自动称重装置还包括一个与控制系统连接并在左称重单元、右称重单元之间错时移动的多轴机器人；所述多轴机器人的工作端设置一吸盘架，吸盘架上安装两套用于抓取或释放坯料且中心距为M的吸盘。本发明还公开了一种称重方法，首先用自动称重替代人工称重，然后用称重传感器对坯料进行高精度称重，同时通过可以错时称量的结构充分利用坯料在称重传感器上静置等待读数的时间，提高高精度自动称重的速度。

主权项

1.一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，包括控制系统和分别与控制系统连接的上料机构（01）、称重机构（02）、下料机构（03），下料机构（03）的出料端接合格品通道（036）、不合格品通道（037），其特征在于：两套称重机构（02）和两套上料机构（01）对称设置在位于中部的一套下料机构（03）两侧，左侧的上料机构（01）、左侧的称重机构（02）和中间的下料机构（03）构成左称重单元，右侧的上料机构（01）、右侧的称重机构（02）和中间的下料机构（03）构成右称重单元；所述称重机构（02）其安装称重传感器的称重点（021）与同侧上料机构（01）的上料点（011）、下料机构（03）的下料点（031）等距且间距为M，称重传感器为与控制系统进行数据通讯的微量天平；所述自动称重装置还包括一个与控制系统连接并在左称重单元、右称重单元之间错时移动的多轴机器人（04）；所述多轴机器人（04）的工作端设置一吸盘架（041），吸盘架（041）上安装两套中心距为M且用于抓取或释放坯料的吸盘（042），吸盘（042）通过真空管外接由控制系统控制的真空泵（043）；所述下料机构（03）包括与下料点（031）位置对应的出料分料装置；所述出料分料装置包括出料支架（034）、滑动设置在出料支架（034）中的滑块（035）和与控制系统连接并驱使滑块（035）滑动的下料气缸（032）；所述出料支架（034）设置下料孔，沿下料孔横截面上直径方向滑动穿过下料孔的滑块（035）上设置斜槽（0351）；所述下料孔和斜槽（0351）分别与合格品通道（036）不合格品通道（037）连接。