[发明专利]车辆的动力分配控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710288528.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107161151B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 韩领涛;丁超;任强;徐伟;黄少堂;郑淳允 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/18;B60W10/14;B60W10/11;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明;葛红 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的动力分配控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，在所述锁止模式下，根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩；有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力 分配 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的动力分配控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据油门踏板踩下深度以及当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线，确定从动轮轴对应的扭矩比例，根据所述扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。
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