[发明专利]一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法有效
| 申请号： | 201710288782.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107029971B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邢汶平;葛菲;李金;李艳霞;皮沁;邵波;潘辰;程松贵 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D7/22 | 分类号： | B05D7/22;B05B13/02 |
| 代理公司： | 11252 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人： | 赵景平;李轩<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法，该方法包括：将内喷漆工艺划分为数个工艺段；根据各工艺段的工艺时长和输送链的速度，将输送链划分为多个区间。由于每个区间的起始端或末端分别设置滑撬位置传感器，以检测滑撬是否到达预定位置，该预定位置是由各工艺段的工艺时长和输送链的速度决定，因此，在滑撬到达预定位置时，即喷涂机器人需要执行相应的工艺步骤时，本发明可以判断滑撬移动的距离和输送链的传动距离是否一致，即判断所述滑撬与所述输送链之间是否未发生相对移动；如果是，则喷涂机器人执行对应工艺步骤。这样就可以有效防止喷涂机器人与待喷涂车身发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 喷漆 工艺 机器 人防 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法，其特征在于，包括：/n将内喷漆工艺划分为数个工艺段；/n根据各工艺段的工艺时长和输送链的速度，将输送链划分为多个区间；/n在每个区间的起始端或末端分别设置滑撬位置传感器，以检测滑撬是否到达预定位置；/n在滑撬到达预定位置时，判断滑撬移动的距离和输送链的传动距离是否一致；/n如果是，则喷涂机器人执行对应工艺步骤；/n如果滑撬移动的距离和输送链的传动距离不一致、且滑撬移动的距离大于输送链的传动距离，则禁止喷涂机器人执行对应工艺步骤；/n增加输送链的传送速度，直至对应的滑撬位置传感器被触发；/n在对应的滑撬位置传感器被触发之后，输送链的传送速度降至正常速度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司，未经安徽江淮汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710288782.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高拍仪
- 下一篇：一种可拆卸式3D扫描仪固定架
