[发明专利]用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置在审
| 申请号： | 201710289004.X | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108572641A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 万庐山;段辉;覃永平;戴金洲;刘金沅 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置。该方法包括：实时获取有轨制导车辆信息与任务信息，所述有轨制导车辆信息包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表；通过所述有轨制导车辆信息生成安全距离；通过所述有轨制导车辆信息生成避让指令；以及通过所述任务信息、所述安全距离与所述避让指令，执行任务。本申请的用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置，能够在保证有轨制导车辆运行的同时，有效简化了有轨制导车辆防撞控制的复杂程度，有效提高了有轨制导车辆运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 制导 车辆信息 车辆运行 安全距离 任务信息 避让 指令 车辆位置坐标 车辆防撞 车辆状态 实时获取 排序表 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制环形有轨制导车辆运行的方法，其特征在于，包括：实时获取有轨制导车辆信息与任务信息，所述有轨制导车辆信息包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表；根据安全距离进行所述有轨制导车辆的安全控制；根据避让指令进行所述有轨制导车辆的避让控制；以及通过所述任务信息、所述安全控制与所述避让控制，执行任务。
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