[发明专利]一种膨胀螺栓组装设备

摘要

本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。本发明采用回转式设计的装配机构，在装配机构旋转过程中，上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率。

主权项

1.膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构(101)、螺杆喂料机构(102)、螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)，所述的装配单元包括机架(1)及装配机构，机架(1)上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，其特征在于：所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘(201)、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板(202)，燕尾托盘(201)及滑槽底板(202)借助立轴(2)设置在机架(1)内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘(201)设置在滑槽底板(202)上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对；所述的垫片组装机构包括齿轮轴套(301)及燕尾滑板(302)；燕尾滑板(302)设置在燕尾托盘(201)上，燕尾托盘(201)的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽(2011)，燕尾滑板(302)滑动设置在燕尾槽(2011)内，燕尾滑板(302)的尾端与燕尾槽(2011)的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板(302)的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮(303)；齿轮轴套(301)为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套(301)的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板(302)上端面固定设置有竖直的第一滑竿(304)，齿轮轴套(301)套装在第一滑竿(304)上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套(301)下端连接有第一抬升块，齿轮轴套(301)与第一抬升块之间设有压力弹簧；第一抬升块上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮(306)；所述的机架(1)上沿水平面设置有滑轨固定圈(4)，垫片组装工位包括在滑轨固定圈(4)内侧由下到上依次设置变轨段滑道(401)、升降段滑道(402)、弧形内齿段滑道(403)，变轨段滑道(401)呈弧形的梭状结构，升降段滑道(402)沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道(403)为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；第一辊轮(303)与变轨段滑道(401)接触配合，第二辊轮(306)与升降段滑道(402)接触配合，齿轮轴套(301)外侧壁与弧形内齿段滑道(403)内侧壁啮合配合；升降段轨道(402)上设置有锯齿状凸起物