[发明专利]车辆及用于控制车辆的方法有效
| 申请号： | 201710290478.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108202741B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 权容奭;闵石基;成东炫;金廷炫;李相敏;李泰荣;金应瑞 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60Q1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：光学传感器，被配置为检测所述车辆周围的亮度；检测传感器，被配置为检测所述车辆周围的对象以获得关于所述对象的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为当检测到的亮度小于预定值时基于关于所述对象的位置的信息发送控制信号以操作前灯将光照射向所述对象；其中，所述前灯被配置为基于所述控制信号将所述光照射向所述对象。
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