[发明专利]一种手机APP控制多功能清扫机器人

摘要

本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。

主权项

1.一种手机APP控制多功能清扫机器人,其特征在于：包括控制装置、底盘（1）、万向轮（2）、机器人外壳（3）、大臂（4）、小臂（6)、手（7）、支架（31）、伸缩杆（33）、伸缩杆套筒（35）、伸缩杆电机（36）、水箱（38）、喷头（40）、灰尘收纳盒（41)、手控制电机（42）、万向轮底盘（21）、毛刷（22）、毛拖（23）、毛拖拧干装置（24）；所述的支架（31）固定在底盘（1）上部，包括垂直于底盘（1）上表面的竖直部分和平行于底盘（1）上表面的水平部分；万向轮底盘（21）固定在底盘（1）下方，万向轮（2）固定在万向轮底盘（21）下方；伸缩杆套筒（35）固定在平行于底盘（1）上表面的支架（31）上，伸缩杆（33）置于伸缩杆套筒（35）内部，伸缩杆电机（36）固定在垂直于底盘（1）上表面的支架（31）上表面且与伸缩杆（33）上部连接，水箱（38）通过固定支撑块固定在与底盘（1）上表面垂直的支架（31）上；底盘（1）上分别设有毛拖收纳装置、毛刷收纳装置，喷头（40）固定在毛拖（23）上方的毛拖收纳装置上，且与上方水箱（38）相固定连接；灰尘收纳盒（41)固定在毛刷（22）上方的毛刷收纳装置上表面，毛拖拧干装置（24）与毛拖（23）连接，用于拧干毛拖（23），毛拖（23）、毛刷（22）分别与伸缩杆（33）连接；大臂（4）固定在机器人外壳（3）两端外伸部分，小臂（6)固定在大臂（4）一端，机械手（7）固定在小臂（6)一端，手控制电机（42）固定在与底盘上表面水平的支架（31）上，所述的控制装置包括手机APP发射模块（52）、蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、单片机（55），手机APP发射模块（52）安装在用户手机上，蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、伸缩杆电机（36）位于机器人外壳（3）内部，万向轮（2）、手控制电机（42）、伸缩杆电机（36）均与单片机（55）连接,还包括加湿器装置（8)、支撑杆（5）、水管Ⅰ（32）、过滤装置（34），水管Ⅱ（37）、吸水装置（39）、加湿器电机（81）；所述的支撑杆（5）下端固定连接在底盘（1）中心位置，上端连接加湿器装置（8)，吸水装置（39）固定在毛拖（23）上方的毛拖收纳装置上且与毛拖拧干装置（24）连接，水管Ⅱ（37）一端与吸水装置（39）相连，另一端与过滤装置（34）的一个进水口相连；水管Ⅰ（32）一端与过滤装置（34）的另一个进水口相连，另一端通过支撑杆（5）与加湿器装置（8)相连；过滤装置（34）固定在水箱（38）上方且其出水口与水箱（38）连接, 加湿器电机（81）安装在加湿器装置（8)内且与单片机（55）连接。