[发明专利]一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法

摘要

本发明公开了一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法，针对发送的二进制码流进行了调制，利用了正交性较好的PN码，代替传统的对灯的频率调制，从而不需要对发射端发射的信息进行同步发射的处理，大大简化了系统控制的复杂程度，而且很大程度上克服了码间串扰，从而解决了传统可见光室内定位中因多光源而引起的不同光束无法区分以及系统误码率高的问题，提高了系统性能和定位精度。

主权项

一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在发送端生成用于发送信息的数据帧信号，所述数据帧包括前导码、帧头、帧头校验序列、可选字段、数据单元；步骤2，采用移位寄存器产生PN码，并将PN码插入帧头的保留字段中，同时在PN码字段后面插入光源数量字段；将通信数据插入数据单元的介质访问控制头和帧校验序列之间，得到新的数据帧信号，新的数据帧信号经过LED驱动电路后形成可见光信号并发送出去；步骤3，在接收端可见光信号由光电检测器件转化为电信号后，经过放大电路和自适应滤波器处理，得到处理后的信号；步骤4，从处理后的信号中提取出PN码，并根据PN码判断其光束对应的光源，从而获得该光源的光强，利用光强与距离的公式获得接收机与光源的距离，再根据RSS算法，得到接收机的位置，实现定位。