[发明专利]增压器C型环自动装配结构

摘要

本发明公开了一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构实现了C型环的自动上料功能，通过自动接料导向机构实现了C型环的导正接料功能，通过自动压装机构实现了将导向套内水平放置的C型环压入中间壳内；通过自动检测机构实现了检测压入中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5‑10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

主权项

一种增压器C型环自动装配结构，其特征在于：包括用于定位增压器中间壳(9)的定位底座(1)和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构(2)、自动接料导向机构(3)、自动压装机构(4)和自动检测机构(5)，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置(21)、C型环承载机构(22)和上料水平移动机构(23)，所述C型环弹夹装置能够将C型环(6)逐一送至落料位(100)，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上中间壳上方的上料位(110)释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套(31)、导向套上下驱动机构(32)、导向杆(33)、导向杆上下驱动机构(34)和接料水平移动机构(35)，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆(41)、压杆上下驱动机构(42)和压装水平移动机构(43)，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器(51)、传感器上下驱动机构(52)和检测水平移动机构(53)；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述中间壳内检测所述C型环在所述中间壳内的高度。