[发明专利]水平关节式焊接机器人在审
| 申请号： | 201710292656.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108788397A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴卓谕 | 申请（专利权）人： | 桂林大友科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/18 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541200 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种水平关节式焊接机器人，包括底座、设置在底座上的机械手和与机械手连接的平衡机构，其特征是：机械手由两条或两条以上在水平面内依次连接的大悬臂、小悬臂和设置在垂直平面内的立臂组成，底座上设置有竖轴作为机械手回转中心，大悬臂由电机带动其绕竖轴在水平面内旋转，小臂以大臂上的一个点作为旋转中心，由电机带动在水平面内旋转；这种机器人结构简单，价位低，性能可靠，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 底座 焊接机器人 电机带动 水平关节 大悬臂 内旋转 竖轴 机器人结构 回转中心 平衡机构 旋转中心 依次连接 小悬臂 大臂 立臂 小臂 | ||
【主权项】：
1.一种水平关节式焊接机器人，包括底座、设置在底座上的机械手和与机械手连接的平衡机构，其特征是：机械手由两条或两条以上在水平面内依次连接的大悬臂、小悬臂和设置在垂直平面内的立臂组成，底座上设置有竖轴作为机械手回转中心，大悬臂由电机带动其绕竖轴在水平面内旋转，小臂以大臂上的一个点作为旋转中心，由电机带动在水平面内旋转；在小悬臂的外端部垂直平面内设置有可上、下运动的空心立轴，空心立轴上固定有滑轨导向装置；在上、下运动空心立轴内部设置腕部回转空心立轴，实现机械手腕部在水平面回转，腕部回转空心立轴内设置旋转立轴，通过传动转换，由水平面旋转运动转换成垂直平面转动；在腕部回转空心立轴底部设置支撑运动转换箱体。
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