[发明专利]具有调节夹持开度的机械手

摘要

本发明公开了一种具有调节夹持开度的机械手，包括保持体；两夹持钳；转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；连杆；两摇杆；驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持。通过电机驱动转动盘，借助连杆和摇杆使得两夹持钳实现夹持动作。本发明将驱动电机的旋转运动转换为夹持钳的夹持动作，设计巧妙，夹持钳的夹持动作和解除夹持动作无需反向运动就能够实现。

主权项

一种具有调节夹持开度的机械手，用于夹持工件，其特征在于，包括：保持体；两夹持钳，其相对设置，两所述夹持体枢接在所述保持体的头部；转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；连杆，其一端枢接在所述转盘上，所述连杆与所述转盘的枢接点到所述转盘的转动中心具有预定距离；两摇杆，两者的一端分别与两所述夹持钳的尾部枢接，两所述摇杆的另一端相互枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的相互枢接点枢接；驱动电机，其装设在所述保持体的尾部，用于驱动所述转盘转动，其中，所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持；其中，所述夹持钳包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体开设有插孔，所述第二钳体形成有插柱，所述插柱上开设有若干间隔设置的弧形凹陷，所述插柱插入所述插孔，所述第一钳体上开设有缺口，一弧形键设置于所述缺口中，并与所述弧形凹陷配合以限制所述插柱移动。