[发明专利]清洗大楼的无人机飞行器

摘要

本发明公开了清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体和电源及供水装置，所述电源及供水装置安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体，所述飞行器主体包括两侧的菱形框架，两侧所述菱形框架的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮，另一端通过支杆设置有后行走轮，所述菱形框架设置有前行走轮一端的上侧安装有两组上旋翼。本发明菱形框架可变形，能够改变飞行器的飞行姿态，便于更好的贴近墙壁，上下两组旋翼同时转动10度来增加整个飞行器对墙体的压力，提高飞行器在墙面行走的稳定性，清洁装置能够通过转轴进行180度转动，改变清洁刮水方向，做到上下清洁。

主权项

1.清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体（2）和电源及供水装置（1），其特征在于，所述电源及供水装置（1）安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体（2），所述飞行器主体（2）包括两侧的菱形框架（21），两侧所述菱形框架（21）的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架（21）的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮（22），另一端通过支杆设置有后行走轮（23），所述菱形框架（21）设置有前行走轮（22）一端的上侧安装有两组上旋翼（24），所述菱形框架（21）设置有后行走轮（23）一端的上侧安装有两组下旋翼（25），且上旋翼（24）和下旋翼（25）之间通过连动杆（26）连接，所述菱形框架（21）的中部通过支杆安装有飞行控制器（28），所述飞行控制器（28）两侧的菱形框架（21）上均安装有涵道机（27），所述飞行控制器（28）靠近后行走轮（23）一侧的菱形框架（21）上通过转动轴安装有两组清洁装置（29），所述清洁装置（29）包括三部分，且沿前行走轮（22）至后行走轮（23）的方向一侧设置为淋水加湿装置、清洁毛刷滚轮和刮水装置。