[发明专利]弹簧式便携助残机械手

摘要

本发明涉及一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，固定套呈筒状并环绕于前臂，驱动装置包括活动套及联动机构，活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。采用上述方案，本发明提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

主权项

一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。