[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明涉及电动助力转向装置，在该电动助力转向装置中，补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100％分配给第一控制部(60A)而电流指令值Id、Iq的0％分配给第二控制部(60B)的状态下，修正第二补偿修正值βr、βs、βt。补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100％分配给第二控制部(60B)而电流指令值Id、Iq的0％分配给第一控制部(60A)的状态下，修正第一补偿修正值βu、βv、βw。

主权项

一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：电动马达，其具有第一线圈以及第二线圈；第一驱动电路以及第二驱动电路，它们用于分别对所述第一线圈以及所述第二线圈供给电力；第一电流检测器，其用于检测在所述第一线圈流动的电流；第二电流检测器，其用于检测在所述第二线圈流动的电流；第一修正器，其使用第一修正值对通过所述第一电流检测器检测出的第一检测电流进行补偿修正；第二修正器，其使用第二修正值对通过所述第二电流检测器检测出的第二检测电流进行补偿修正；指令值运算器，其对所述电动马达的基本电流指令值进行运算；分配器，其将所述基本电流指令值分为第一电流指令值和第二电流指令值；第一控制器，其使用通过所述第一修正器进行补偿修正后的第一检测电流和所述第一电流指令值，控制所述第一驱动电路；第二控制器，其使用通过所述第二修正器进行补偿修正后的第二检测电流和所述第二电流指令值，控制所述第二驱动电路；以及第三修正器，其修正所述第一修正值以及所述第二修正值，所述第三修正器以如下方式构成，即，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第一电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第二电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，修正所述第二修正值，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第二电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第一电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，修正所述第一修正值。