[发明专利]多关节工业机器人小臂机构在审
| 申请号： | 201710294198.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106881728A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 霍力;陆慧诚;麦冬;张培铭;李诗荣;谭有福;陈涛 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区机械工业研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,何承鑫 |
| 地址： | 530000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节工业机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。本发明结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 小臂 机构 | ||
【主权项】：
一种多关节工业机器人小臂机构，其特征在于：包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。
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