[发明专利]一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台有效
| 申请号： | 201710294276.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107179279B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李艳;陈士江;刘政科;薛坤;胡辖国 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;H04M1/24;B25H1/14 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴。本发明可以使执行器达到更多的角度与空间姿态，且可以使转台达到180度的俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 罩壳 步进电机 上端 基座旋转轴 三轴测试转台 俯仰 安装支架 手机屏幕 自动检测 大齿轮 俯仰轴 流水线 双列角接触轴承 末端执行器 安装轴承 对称安装 基座连接 基座内部 基座转动 空间姿态 末端轴承 罩壳内部 轴承安装 左右两侧 俯仰角 中轴线 转台 簧槽 卡簧 前部 上盖 支架 轴肩 停放 | ||
【主权项】：
1.一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座(1)、中部罩壳(2)、罩壳上盖(3)、俯仰架(4)、末端轴承安装支架(5)和末端执行器安装支架(6)，其特征在于：所述基座(1)上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳(2)安装在基座(1)上端、通过基座双列角接触轴承(7)与基座(1)连接，所述基座(1)上端设有基座大齿轮(9)，所述基座大齿轮(9)与中部罩壳(2)内部的基座旋转轴步进电机(10)连接，通过基座旋转轴步进电机(10)带动基座(1)转动，所述基座(1)内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机(10)和俯仰轴步进电机(19)，所述中部罩壳(2)前后两端设有散热槽，所述中部罩壳(2)前部上端设有俯仰架停放支架(29)，所述中部罩壳(2)上端设有俯仰轴(11)，所述俯仰轴(11)中间设有俯仰轴大齿轮(17)，所述俯仰轴大齿轮(17)与俯仰轴步进电机(19)的输出轴连接，所述俯仰轴(11)上端、中部罩壳(2)上设有罩壳上盖(3)，所述俯仰轴(11)左右两端与俯仰架(4)连接，所述俯仰架(4)上端设有末端轴承安装支架(5)，所述末端轴承安装支架(5)上端内侧中间设有末端旋转轴步进电机(16)，所述末端旋转轴步进电机(16)通过弹性联轴器(13)和末端支架安装轴(14)与末端执行器安装支架(6)连接，所述末端执行器安装支架(6)通过末端支架安装轴(14)及末端支架安装轴轴承(15)安装在末端执行器安装支架(6)上。
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