[发明专利]一种机器人分布光度计

摘要

本发明提供了一种机器人分布光度计，包括第一机器人和第二机器人，所述的第一机器人和第二机器人均包括一个由地面支撑的底座、三个或以上的转动轴、转臂和位于转臂末端的夹持装置，所述的第一机器人的第一夹持装置夹装被测对象或者激发光源，所述的第二机器人上的第二夹持装置夹装用于接收测量被测对象光束的光学探测器，所述的被测对象为自发光光源或被激发光源照射下的二次光源。本发明利用第一机器人和第二机器人，结合支架和滑动导轨，提高了测试的灵活性，可满足灯具等普通照明光源、显示屏及二次光源等特殊光源的各种测试要求，具有功能强大、灵活性高、测试效率高、应用范围广等特点。

主权项

1.一种机器人分布光度计，其特征在于，包括第一机器人（1）、第二机器人（5）和与第一机器人和第二机器人相独立的支架（11）；所述的第一机器人（1）的第一夹持装置（4）夹装被测对象（6）或者激发光源（10），所述的第二机器人（5）上的第二夹持装置（12）夹装用于接收测量被测对象光束的光学探测器（7），其中，所述的被测对象（6）为自发光光源或被激发光源（10）照射下的二次光源；所述第二机器人（5）的第二夹持装置（12）上设置有两个或以上光学探测器（7），通过第二夹持装置（12）的旋转或平移将所述光学探测器（7）切入测量光路；所述的被测对象（6）设置在支架（11）上，所述的第一机器人（1）夹装照射到被测对象（6）上的激发光源（10），所述的第二机器人（5）夹装接收来自被测对象（6）光线的光学探测器（7），或者所述的第一机器人的第一夹持装置（4）上夹装被测对象，所述的支架（11）上设置照射到被测对象（6）上的激发光源（10），所述的第二夹持装置（12）上夹装光学探测器（7）；所述的第一机器人（1）和第二机器人（5）均包括一个由地面支撑的底座（2）、三个或以上的转动轴（8）、转臂（3）和位于转臂末端的夹持装置（4）；所述的支架（11）上包含水平旋转轴和/或垂直旋转轴。