[发明专利]一种带有无人机的智能消防机器人及其控制方法

摘要

一种带有无人机的智能消防机器人，包括车体、设置在所述车体两侧的行走履带、设置在所述车体上的水箱、第一无线收发器以及消防水炮，还包括无人机、遥控器、机箱、降落板、第一水管、第二水管、抽水泵、抽水控制器、增压泵、增压控制器、第一水带接头、第二水带接头、喷管以及消防水带所述机箱设置在所述水箱上方且用于容纳所述无人机，所述无人机包括机身、降落架、固定接口、摄像头、第二无线收发器、飞行控制器；所述机箱底部设置有与所述水箱连通的进水口，所述降落板设置在机箱内部且开设有降落槽以及出管槽，所述机箱的上端设置有两扇电动箱门，所述机箱内部设置有分别与所述两扇电动箱门连接的电动门控制器；所述降落板上设置有定位器。

主权项

一种带有无人机的智能消防机器人，包括车体（1）、设置在所述车体（1）两侧的行走履带（2）、设置在所述车体（1）上的水箱（3）、第一无线收发器（4）以及消防水炮（5），其特征在于：还包括无人机（6）、遥控器（7）、机箱（8）、降落板（9）、第一水管（10）、第二水管（11）、抽水泵（12）、抽水控制器（13）、增压泵（14）、增压控制器（15）、第一水带接头（16）、第二水带接头（17）、喷管（18）以及消防水带（19），所述抽水控制器（13）与所述抽水泵（12）连接，所述增压控制器（15）与所述增压泵（14）连接，所述机箱（8）设置在所述水箱（3）上方且用于容纳所述无人机（6），所述无人机（6）包括机身（61）、降落架（62）、固定接口（63）、摄像头（64）、第二无线收发器（65）、飞行控制器（66），所述飞行控制器（66）分别与摄像头（64）以及第二无线收发器（65）连接，所述第一无线收发器（4）与所述抽水控制器（13）连接，所述第二无线收发器（65）与所述增压控制器（15）连接；所述机箱（8）底部设置有与所述水箱（3）连通的进水口（83），所述第一水管（10）的一端与所述进水口（83）连通，所述抽水泵（12）设置在所述第一水管（10）上，所述第一水带接头（16）与所述第一水管（10）的另一端连接，所述第二水管（11）的一端垂直固定在所述机身（61）底部，所述增压泵（14）设置在所述第二水管（11）上，所述喷管（18）与所述第二水管（11）互连，所述第二水带接头（17）与所述第二水管（11）的另一端连接，所述消防水带（19）分别与所述第一水带接头（16）以及第二水带接头（17）连接，所述降落板（9）设置在所述机箱（8）内部且开设有降落槽（91）以及出管槽（91），所述机箱（8）的上端设置有两扇电动箱门（81），所述机箱（8）内部设置有分别与所述两扇电动箱门（81）连接的电动门控制器（82），所述电动门控制器（82）与所述第一无线收发器（4）连接；所述降落板（9）上设置有定位器（93），所述定位器（93）与所述第一无线收发器（4）连接。