[发明专利]一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201710295828.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107050709A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于火场救援的自动化机器人，包括车体、行走装置、控制装置、通信装置、遥控装置以及生命探测仪，还包括储人腔、氧气罐、烟气过滤装置以及电动盖板，所述生命探测仪设置在所述电动盖板上，所述氧气罐通过输氧管与所述储人腔连通，所述输氧管上设置有与所述控制装置连接的可调节进气量的进气阀，所述烟气过滤装置由抽烟管、过滤器以及排烟管组成，所述抽烟管的一端与所述储人腔连通，另一端与所述过滤器连通，所述排烟管的一端与所述过滤器连通，另一端与外界空气连通，所述抽烟管上设置有与所述控制装置连接的抽气泵，所述电动盖板与所述控制装置连接且设置在所述储人腔的腔口上，所述控制装置分别与所述氧气管以及过滤器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 火场 救援 自动化 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于火场救援的自动化机器人，包括车体（1）、行走装置（2）、控制装置（3）、通信装置（4）、遥控装置（5）以及生命探测仪（6），所述控制装置（3）分别与所述通信装置（4）、行走装置（2）以及生命探测仪（6）连接，所述通信装置（4）与所述遥控装置（5）无线连接，其特征在于：还包括储人腔（7）、氧气罐（8）、烟气过滤装置（9）以及电动盖板（10），所述生命探测仪（6）设置在所述电动盖板（10）上，所述储人腔（7）设置在所述车体（1）内部，所述氧气罐（8）通过输氧管（11）与所述储人腔（7）连通，所述输氧管（11）上设置有与所述控制装置（3）连接的可调节进气量的进气阀（12），所述烟气过滤装置（9）由抽烟管（91）、过滤器（92）以及排烟管（93）组成，所述抽烟管（91）的一端与所述储人腔（7）连通，另一端与所述过滤器（92）连通，所述排烟管（93）的一端与所述过滤器（92）连通，另一端与外界空气连通，所述抽烟管（91）上设置有与所述控制装置（3）连接的抽气泵（911），所述电动盖板（10）与所述控制装置（3）连接且设置在所述储人腔（7）的腔口上，所述控制装置（3）分别与所述氧气罐（8）以及过滤器（92）连接。
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