[发明专利]管道清淤机器人在审
申请号: | 201710296868.4 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107030068A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 程军;孙浩然;田德胜;陈超 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司连云港供电公司;宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
主分类号: | B08B9/032 | 分类号: | B08B9/032;B08B9/051;F16L55/28 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 222023*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种管道清淤机器人,包括清淤小车和控制主机,所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体,车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统,车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮,车体顶部装有顶压滚轮;所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵的水箱和蓄电池,其中,控制箱与清淤小车上的航空插头连接,带高压水泵的水箱与清淤小车上的喷水系统连接。本发明能够在电缆管道内自由行走并通过高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道,达到疏通电缆管道的目的,保障电力工程施工顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】:
一种管道清淤机器人,其特征在于:包括清淤小车和控制主机,所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体(1),车体(1)前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀(3)以及LED灯(2)、摄像头(4)和喷水系统5),车体(1)底部装有与驱动电机连接的驱动轮,车体顶部装有顶压滚轮(6);所述的控制主机包括控制箱(12)、带高压水泵的水箱(13)和蓄电池(14),其中,控制箱(12)与清淤小车上的航空插头(7)连接,带高压水泵的水箱(13)与清淤小车上的喷水系统(5)连接。
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