[发明专利]一种仪表读数识别用相机自动定位方法

摘要

本发明属于仪表检测技术领域，具体涉及一种仪表读数识别用相机自动定位方法，包括以下步骤：1）、背景图获取存储；2）、处理当前图像；3）、当前图像和背景图像的通过连通区域轮廓匹配；4）、根据匹配结果控制相机自动定位。本发明通过采用当前图像和背景图像的匹配比较实现相机的自动定位调整，方便快捷，准确度高；在当前图像和背景图像的匹配时采用了相应的轮廓匹配方法，提高了图像匹配的速度；再者，针对影响匹配结果的异常因素仪表盘通电异常和相机曝光异常，也提供了图像匹配处理办法，进一步提高了匹配的准确性，可以进一步实现相机自动定位的精准性。

主权项

1.一种仪表读数识别用相机自动定位方法，通过相机实时拍摄的仪表当前图像和背景图像的匹配结果来控制相机自动定位，其特征在于，包括以下步骤：1）、背景图获取存储：将相机视野、焦距调整到仪表前方正确的位置拍摄仪表图像，将拍摄到的图像进行处理得背景图，对背景图进行二值化处理，提取连通区域轮廓并存储，得到用于后续形状匹配和位置定位的背景图连通区域轮廓；2）、处理当前图像：将当前图像进行二值化，对当前图像连通域分析提取获得当前图像的连通区域轮廓；3）、当前图像和背景图像通过连通区域轮廓进行匹配，具体包括：a）、根据轮廓对应的外界矩形的面积，对当前图像中的所有轮廓进行排序；b）、找到最大面积矩形对应轮廓的外轮廓，将轮廓点序列中的直线段部分分离出来，进行当前图像和背景图像中的直线部分轮廓匹配，包括直线部分长度和方向匹配比较；c）、将轮廓点序列剩下的点拟合成圆形，将该圆形的半径与背景图中的圆盘外轮廓圆形半径进行匹配比较；d）、旋转当前图像，使得当前图中心圆盘的角度与背景图一致；e）、缩放当前图像，使得中心圆盘半径与背景图一致；f）、针对旋转和缩放之后的当前图像，重新提取轮廓；g）、遍历背景图的每一轮廓，在旋转和缩放之后的当前图像中对应位置，验证轮廓匹配度；h）、全图匹配的轮廓数目超过20条，匹配成功；4）、根据匹配结果控制相机自动定位，具体包括：a）、以当前图像中圆形刻度盘中心坐标与背景图刻度盘中心坐标完全匹配为标准进行相机的上下左右位置的调整；b）、以前图像中圆形刻度盘的半径与背景图刻度盘半径完全匹配为标准进行相机的视野的调整；c）、以当前图像中圆形刻度盘的底部直线的角度与背景图刻度盘底部直线的角度完全匹配为标准进行相机的角度的调整；d）、以当前图像中的圆形刻度盘的边界过渡区间宽度为依据来对相机焦距的自动调整，过渡区间宽度大于5个像素，则需要调整相机焦距，直到区间宽度小于5个像素为止。