[发明专利]一种地图生成方法及机器人在审
| 申请号： | 201710298790.X | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108803591A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 苏俊 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种地图生成方法及机器人，该方法通过利用预设的物体模型对摄像头采集的物体进行识别，将摄像头获取的所述物体的坐标映射为指定维度的坐标，根据所述识别结果以及所述坐标对所述SLAM系统生成的地图进行标注，以生成标注有所述物体的地图。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以实现机器人在建立地图时，自动将物体标注在地图上。使得用户可以更加便利的在地图上进行标注，从而解决了机器人在建立地图无法对物体标注的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 机器人 地图生成 摄像头采集 摄像头 物体模型 系统生成 坐标映射 维度 预设 申请 便利 应用 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成方法，应用于机器人中，其特征在于，所述机器人中设有摄像头以及SLAM系统，该方法包括：利用预设的物体模型对所述摄像头采集的物体进行识别；将所述摄像头获取的所述物体的坐标映射为指定维度的坐标；根据所述识别结果以及所述坐标对所述SLAM系统生成的地图进行标注，以生成标注有所述物体的地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京米文动力科技有限公司，未经北京米文动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710298790.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人清洁模式控制系统
- 下一篇：用于避免机器人碰撞的方法、装置和系统
