[发明专利]伺服电机装置及机器人

摘要

本发明公开了一种伺服电机装置及机器人。其中，该伺服电机装置包括：壳体，壳体内设置有：与伺服控制板电性连接，用于接受伺服控制板的控制，以进行转动的电机；与电机的输出端机械连接，用于将电机的转动速度缩小，且将电机的输出扭矩放大的减速机构；与减速机构机械连接，用于获取减速机构输出的实际转动角度信息的电位器；与电位器电性连接，用于接收外部的控制信号，并根据控制信号控制电机的转动，以及根据目标转动角度信息与实际转动角度信息的比较结果进行控制处理的伺服控制板，其中，控制信号包括目标转动角度信息。本发明实现了360°无极限旋转，以及通过电位器与伺服控制板的结合控制转动角度，提升了转动角度精度。

主权项

1.一种伺服电机装置，其特征在于，其包括：壳体，所述壳体内设置有：与伺服控制板电性连接，用于接受所述伺服控制板的控制，以进行转动的电机；与所述电机的输出端机械连接，用于将所述电机的转动速度缩小，且将所述电机的输出扭矩放大的减速机构；与所述减速机构机械连接，用于获取所述减速机构输出的实际转动角度信息的电位器；与所述电位器电性连接，用于接收外部的控制信号，并根据所述控制信号控制所述电机的转动，以及根据目标转动角度信息与所述实际转动角度信息的比较结果进行控制处理的所述伺服控制板，其中，所述控制信号包括所述目标转动角度信息。