[发明专利]一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置有效
申请号: | 201710299219.X | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN107016875B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 张靖丽;许美荣;蔡璟 | 申请(专利权)人: | 张靖丽 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G05D1/02;G07B15/02 |
代理公司: | 深圳迈辽知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赖耀华 |
地址: | 116021 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法,所述方法包括:当汽车停止后,开始实时检测汽车上方湿度值;若检测到的湿度值达到预设湿度值,则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据;搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场;开启汽车自动驾驶模式,控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场;当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时,控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备;当检测到湿度值发生大幅度变化,控制汽车自动寻找停车场进行避雨,避免了用户长时间停车突然下雨弄脏汽车。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 汽车 自动 驾驶 避雨 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法,其特征在于,所述方法包括:当汽车停止后,开始实时检测汽车上方湿度值;若检测到的湿度值达到预设湿度值,则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据;搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场;开启汽车自动驾驶模式,控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场;当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时,控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备。
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