[发明专利]一种内水切全自动生产线下料系统

摘要

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种内水切全自动生产线下料系统，包括有抓取机构以及下料输送机构，抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。本发明的优点在于能够完成内水切产品精准自动抓取下料，并且可以自动区别内水切产品的左件和右件，操作方便，自动化程度高，精度准确，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和下料装置自动完成，降低了人工成本，方便快捷。

主权项

一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。