[发明专利]越野自主驾驶有效
| 申请号： | 201710299759.8 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107346136B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 卢建波;达沃尔·D·赫罗瓦特;埃里克·洪特·曾 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆系统包括能够访问存储器的处理器，存储器存储可由处理器执行的指令。指令包括确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物，以及如果自主主车辆能够穿越环境障碍物，则根据环境障碍物控制主动悬架系统以及控制自主主车辆穿越环境障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 越野 自主 驾驶 | ||
【主权项】：
一种车辆系统，所述车辆系统包括：能够访问存储器的处理器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括：确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物；以及如果所述自主主车辆能够穿越所述环境障碍物，则：根据所述环境障碍物控制主动悬架系统，以及控制所述自主主车辆穿越所述环境障碍物。
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