[发明专利]一种固定翼无人机的飞行辅助系统

摘要

本发明公开一种固定翼无人机的飞行辅助系统。包括监测无人机的飞行状态和稳定程度，建立无人机三维飞行的控制模型，实现实时自主调控无人机稳定飞行并将数据返回地面。所述装置主要包括主控制模块、姿态感应模块、气压高度感应模块、空速感应模块、信号调理及接口模块、舵机模块、无线模块和电源模块。姿态感应模块、气压高度感应模块、空速感应模块实时监测无人机飞行状态、高度和空速，并将数据发送到主控制模块进行处理和解算，主控制模块输出指令给执行机构，控制电机和舵机来改变无人机的俯仰角、横滚角、偏航角，同时无线模块发送信息到地面控制终端，并融合遥控信息实时监测并辅助无人机使其稳定飞行，最终使无人机应用于诸多方面。

主权项

1.一种固定翼无人机的飞行辅助系统，采用模块化设计，主要包括主控制模块、姿态感应模块、气压高度感应模块、空速感应模块、信号调理及接口模块、舵机模块、无线模块。所述的主控制模块分别与姿态感应模块、气压高度感应模块、空速感应模块、信号调理及接口模块、舵机模块、无线模块、电源模块相连；所述的姿态感应模块由MEMS三轴数字陀螺仪和三轴数字MEMS加速度计组成，用来监测无人机飞行姿态并将测得数据返回到上位机，其中MPU6050陀螺仪使用I2C总线与MCU之间通信；所述的气压高度感应模块为MS5611‑01BA气压传感器，用来检测飞行高度；所述的空速感应模块为4525D0气压传感器，用来检测飞行速度；所述的舵机模块由舵盘、位置反馈电位器、减速齿轮组、直流电机和控制电路组成；所述的主控制系统中上位机采用DMA的方式接收数据；所述的无线模块为基于2.4G频段的NRF2401模块，可实现无人机飞行数据返回并接收遥控指令。