[发明专利]一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置有效
| 申请号： | 201710300294.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106963160B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;熊明;聂丽萍;李全海 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | A47C7/00 | 分类号： | A47C7/00;A47C7/62;A47C1/031 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王昭智;马佑平<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 261031山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置。该四自由度混联运动平台包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；旋转串联机构包括第二线性驱动单元、传动件和旋转件。本发明的四自由度混联运动平台的一个用途在于用于动感模拟装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 联运 平台 动感 模拟 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度混联运动平台，其特征在于，包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，/n所述三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；/n所述第一线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在所述底座上，所述第一线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述转动连接件与所述滑动件转动连接，所述滑动件被设置为与所述低阶动平台滑动连接；/n所述转动连接件被配置为通过所述转动连接件和第一线性驱动单元能够驱动所述滑动件实现转动运动；/n所述旋转串联机构包括第二线性驱动单元、传动件和旋转件，所述第二线性驱动单元被设置为安装在所述低阶动平台上，所述旋转件安装在所述低阶动平台和所述高阶动平台之间；/n所述传动件被配置为将所述第二线性驱动单元的直线运动转换为所述高阶动平台的旋转运动；/n所述第二线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述传动件与所述高阶动平台相连接，以使得所述第二线性驱动单元驱动所述高阶动平台，所述高阶动平台通过所述旋转件相对于所述低阶动平台作旋转运动。/n
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