[发明专利]一种自动探测送销及冲压检测设备

摘要

本发明涉及一种自动探测送销及冲压检测设备，包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置、收料装置和上销位置采集装置，上销位置采集装置位于移送装置的一侧，上销位置采集装置上设有位置采集相机以采集产品上销孔分布的位置，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上放置经移送装置从上销位置采集装置上转移过来的待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将上销后的产品转移至冲压装置上，检测装置位于移动装置的一侧，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品。本发明的设备自动化程度高，提高良品率。

主权项

1.一种自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)、检测装置(5)、收料装置(6)和上销位置采集装置(7)，上销位置采集装置(7)位于移送装置(3)的一侧，上销位置采集装置(7)上设有位置采集相机(7‑1)以采集产品(100)上销孔分布的位置，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上放置经移送装置(3)从上销位置采集装置(7)上转移过来的待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将上销后的产品(100)转移至冲压装置(4)上，检测装置(5)位于移动装置(3)的一侧，检测装置(5)上设有检测相机(5‑1)以检测冲压完成的产品(100)是否合格，收料装置(6)位于检测装置(5)的一侧以收集检测完成的产品(100)，上销装置(2)包括X轴调节机构(2‑1)、Y轴调节机构(2‑2)、Z轴调节机构(2‑3)和调节座(2‑4)，Z轴调节机构(2‑3)与自动送销装置(1)的出料端连接以调整销在调节座(2‑4)上方的位置，产品(100)放置于调节座(2‑4)上，X轴调节机构(2‑1)、Y轴调节机构(2‑2)设于调节座(2‑4)的底部以调整调节座(2‑4)水平方向的位置。