[发明专利]利用智能手机规划机器人行走路线的方法

摘要

本发明旨在提供一种易于操作、路线变更方便、行走路线精准且能一次性设置完路线的利用智能手机规划机器人行走路线的方法。本发明包括以下步骤（1）机器人周围环境地形图获取；（2）地形图尺寸标注；（3）行走路线绘制；（4）数据传输；（5）机器人对接收到的数据进行处理并指引机器人到达目的地。本发明可应用于机器人领域。

主权项

一种利用智能手机规划机器人行走路线的方法，其中的智能手机为具备拍照功能和电子罗盘功能的智能手机，其特征在于，在智能手机上嵌入地形绘制模块，所述地形绘制模块用于绘制地形图以及在地形图上标注地形尺寸，该方法包括以下步骤：（1）机器人周围环境地形图获取：通过智能手机拍照功能或所述地形绘制模块绘制获得机器人所处房屋内的地形图并导入到地形绘制模块内；（2）地形图尺寸标注：在智能手机上缩放地形图至便于查看的大小，通过所述地形绘制模块在地形图上标注实际的地形特征尺寸；（3）行走路线绘制：在智能手机上调出电子罗盘模块，并用手指在智能手机屏幕中打开的地形图图片中通过移动手指绘出机器人行走路线图；（4）数据传输：将步骤（3）中带有电子罗盘数据的地形图发送至与该智能手机相关联的机器人上的控制器中；（5）机器人对接收到的数据进行处理并指引机器人到达目的地：机器人的控制器将所接收到的带有电子罗盘数据的地形图根据图形特征以及标注的尺寸和机器人行走路线图，以所处房屋内的某一面墙作为参考物，设定自己的周围环境识别数据和方向数据，经过传感器的辅助判断，机器人能够自动避障自动确定行走方向，快速的抵达目的地。